วันที่ 2 มีนาคม 2559 นายถนอม หลวงนันท์ ชาวบ้านพนังเสื่อ หมู่ที่ 5 ตำบลหนองบัวระเหว อำเภอหนองบัวระเหว จังหวัดชัยภูมิ ได้เข้าหาปลาบริเวณริมสระน้ำสาธารณประโยชน์บ้านพนังเสื่อ และได้พบชิ้นส่วนคล้ายโครงกระดูกของสัตว์ขนาดใหญ่ จึงได้แจ้งให้ทางราชการทราบ
เมื่อสำนักงานทรัพยากรธรรมชาติและสิ่งแวดล้อม (ทสจ) จังหวัดชัยภูมิได้รับทราบข่าว จึงแจ้งกรมทรัพยากรธรณีทราบผ่านทางโซเชียลเน็ตเวิร์ก พร้อมแจ้งให้เทศบาลตำบลหนองบัวระเหว ทำเรื่องแจ้งไปยังกรมทรัพยากรธรณี ตามที่กำหนดไว้ในพระราชบัญญัติคุ้มครองซากดึกดำบรรพ์ พ.ศ. 2551
ต่อมา นักบรรพชีวินวิทยา และนักธรณีวิทยาจากกรมทรัพยากรธรณีได้เข้าตรวจสอบเบื้องต้นและสำรวจเพื่อประเมินศักยภาพ พบชิ้นส่วนสำคัญที่สามารถระบุได้ว่าเป็นไดโนเสาร์กินพืชพวกซอโรพอด สะสมตัวในชั้นหินทรายหมวดหินโคกกรวด กลุ่มหินโคราช อยู่ในยุคครีเทเชียสตอนต้น (Early Cretaceous) หรือประมาณ 100 ล้านปี มีศักยภาพสูงสำหรับการสำรวจศึกษาวิจัย เพื่อพัฒนาเป็นแหล่งซากดึกดำบรรพ์ขึ้นทะเบียน เนื่องจากมีลักษณะไม่เหมือนกับที่เคยพบมาก่อน และคาดว่าน่าจะเป็นชนิดใหม่ของโลก
จากวันนั้นเป็นต้นมา ด้วยความร่วมมืออย่างดียิ่ง ระหว่างชุมชนกับหน่วยงานทุกฝ่ายที่เกี่ยวข้อง บริเวณสระน้ำสาธารณประโยชน์บ้านพนังเสื่อ จึงได้รับการอนุรักษ์และพัฒนาขึ้นเป็น แหล่งเรียนรู้ไดโนเสาร์บ้านพนังเสื่อ